¿Los vocativos deben aislarse entre comas?

 Sí:

Dime, niño, ¿de quién eres?

Arre, borriquito; arre, burro, arre.

Pastores, venid. Pastores, llegad.

A Belén, pastores; a Belén, chiquillos.

Recogido tu rebaño, ¿a dónde vas, pastorcillo?